研究室紹介

宇宙ロボット研究室

宇宙ロボット研究室

研究者

准教授永岡 健司

研究室のモットー

God is in the detail (神は細部に宿る)


研究テーマ

  • ◆ 軌道上サービスロボットによる宇宙デブリ除去

  • ◆ 惑星探査ロボットの走行力学と制御

  • ◆ 移動探査ロボットの自律知能化

  • ◆ 小天体探査ロボットの表面移動技術

  • ◆ フリークライミングロボット技術

  • ◆ 地中掘削推進ロボット技術


研究室風景

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公式ホームページ

さらに詳しい内容は、公式ホームページをご覧下さい。

宇宙ロボット研究室ホームページ

http://www.mech.kyutech.ac.jp/srl

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