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THESIS LIST

2023年度

修士論文

• 車輪砂地走行における砂流動場に基づく粗密分布解析
• シリアルリンク構造を用いた波動推進ロボットの軟弱地盤走行における力学解析
• 光弾性法を用いた車輪地盤系の相互力学解析
• テザー移動ロボットの設計開発およびグリッパードッキングのための誘導システムの開発

卒業論文

• スペースデブリ回収のためのネット捕獲実験に基づく動的挙動解析
• 宇宙用把持機構の力学特性に関する研究
• 車輪砂地走行における砂流動場データの動的モード分解
• 四輪型月面協働ロボットのためのテザー牽引機構に関する研究
• PIV解析に基づく波動伝搬機構と砂地盤との相互作用に関する研究

2022年度

修士論文

• グリッパー把持力を考慮した四脚型ロッククライミングロボットの垂直壁登攀
• 面波動型移動機構を用いた小型移動ロボットの研究開発
• 車輪の軟弱地盤走行における砂流動場の三次元再構築
• アクティブ・サスペンションを有する四輪型月面ロボットのレジリエンス・ロコモーション

卒業論文

• スペースデブリ捕獲のためのネット挙動の動力学シミュレーション
• 鉤爪型グリッパーの凹凸地形把持点に関する実験解析
• 車輪砂地走行における光弾性法を用いた地盤内応力解析
• 移動ロボットのためのシリアルリンク構造を用いた軸方向多面波動伝播機構の設計開発
• アクティブ・サスペンションを有する車輪型移動ロボットのための単輪走行性能解析

2021年度

修士論文

• 螺旋階段翼を用いた軸方向波動伝播メカニズムに関する研究
• 極限地形での天井・垂直壁移動を可能とする四脚型フリークライミングロボットの研究開発

卒業論文

• アクティブ・サスペンションを有する月面ロボットの走行力学シミュレーション
• 軸方向波動伝播機構を用いた小型移動ロボットの設計開発
• 車輪走行力学における光弾性法を用いた地盤内応力鎖の配向秩序解析
• 凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―の把持特性に関する実験解析
• 車輪砂地走行におけるグラウサ取付け角に関する実験解析

2020年度

卒業論文

• 凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持制御
• 小型移動探査ロボットのための螺旋スクリュ推進機構による砂地走破性に関する研究
• 地中探査のためのマルチスクリュ機構を用いた小型掘削ロボットの研究開発
• PIV解析に基づくグラウサ車輪の形状と砂地走行性能に関する研究
• 車輪走行力学における光弾性法を用いた地盤内部の応力鎖構造に関する研究
• 極限地形での空間移動が可能なテザークライミング型ロボットのための伸展アーム機構の設計開発

2019年度

卒業論文

• 波動伝搬機構を用いた粒状体搬送メカニズムの基礎研究
• 小型移動探査ロボットのための寸法制約を考慮したグラウサ車輪の砂地走行特性
• 凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持に関する研究

Space Robotics Lab. (Nagaoka Lab.)

Space Robotics Lab. (Nagaoka Lab.)