PUBLICATION (until 2018)
2018年以前の永岡の研究業績リスト
学術誌論文
Repeated impact-based capture of a spinning object by a dual-arm space robot
Kenji Nagaoka, Ryota Kameoka, Kazuya Yoshida
Frontiers in Robotics and AI, Vol. 5, #115 (DOI:10.3389/frobt.2018.00115), 2018.
Passive spine gripper for free-climbing robot in extreme terrain [video]
Kenji Nagaoka, Hayato Minote, Kyohei Maruya, Yuki Shirai, Kazuya Yoshida, Takeshi Hakamada, Hirotaka Sawada, Takashi Kubota
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, Issue 3, pp. 1765-1770, 2018.
Analysis on motion control based on reaction null space for ground grip robot on an asteroid
Yudai Yuguchi, Warley F. R. Ribeiro, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Transactions of The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol. 14, No. ists30, pp. Pk_125-Pk_130, 2016.
Measurement and modeling for two-dimensional normal stress distribution of wheel on loose soil
Shoya Higa, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Journal of Terramechanics, Vol. 62, pp. 63-73, 2015.
Design of wheels with grousers for planetary rovers traveling over loose soil
Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Journal of Terramechanics, Vol. 50, No. 5-6, pp. 345-353, 2013.
Modeling, analysis, and control of actively reconfigurable planetary rover for traversing slopes covered with loose soil
Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Journal of Field Robotics, Vol. 30, No. 6, pp. 875-896, 2013.
Prediction of tractive limitations of a rigid wheel on loose soil
Kenji Nagaoka, Noriaki Mizukami, Takashi Kubota
Journal of Asian Electric Vehicles, vol. 10, no. 1, pp. 1583-1590, 2012.
Experimental analysis of a screw drilling mechanism for lunar robotic subsurface exploration
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Satoshi Tanaka
Advanced Robotics, vol. 24, no. 8-9, pp. 1127-1147, 2010.
二重反転スクリュ掘進機構の実験的研究 (月内部探査ロボットのための高効率スクリュ機構に関する検討)
永岡健司, 久保田孝, 大槻真嗣, 田中智
日本機械学会論文集C編, vol. 75, no. 758, pp. 2295-2300, 2009.
国際会議発表論文・口頭発表
Terrain classification with an omni-directional camera based on convolutional neural network
Yuto Suebe, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #3c-2, 2018.
Quality of the 3D point cloud of a time-of-flight camera under lunar surface illumination conditions: Impact and improvement techniques
Kentaro Uno, Masafumi Endo, Louis-Jerome Burtz, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #10a-2, 2018.
Parametric analysis on repeated impact-based capture of a free-floating cylindrical object by a dual-arm space robot
Naoki Hase, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #3b-3, 2018.
Gait analysis of a free-climbing robot on sloped terrain for lunar and planetary exploration
Yuki Shirai, Hayato Minote, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #2a-2, 2018.
Destination accessibility of a hopping robot on small celestial bodies in microgravity
Keita Kobashi, Toshiyasu Kaneko, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #P-5, 2018.
Shape effects of wheel grousers on traction performance on sandy terrain
Kenji Nagaoka, Kazumasa Sawada, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 10th Asia-Pacific Conference of ISTVS, #36, 2018.
[Selected Paper for Special Issue in Journal of Terramechanics]
PIV analysis of soil deformation beneath a grouser wheel
Yosuke Yamano, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 10th Asia-Pacific Conference of ISTVS, #39, 2018.
Passive spine gripper for free-climbing robot in extreme terrain [video]
Kenji Nagaoka, Hayato Minote, Kyohei Maruya, Yuki Shirai, Kazuya Yoshida, Takeshi Hakamada, Hirotaka Sawada, Takashi Kubota
The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018.
[Accepted as IEEE-RAL Paper with ICRA-Option]
Reaction force/torque sensing wheel system for in-situ monitoring on loose soil
Shoya Higa, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 19th International & 14th European-African Regional Conference of the ISTVS, 2017.
Online estimation of wheel sinkage and slippage using a ToF camera on loose soil
Shoya Higa, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 8th ISTVS Americas Regional Conference, #64, 2016.
Extended gripping conditions of rock climber-like robot for asymmetric gripping configuration in microgravity
Kyohei Maruya, Yudai Yuguchi, Wudong, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #S-9a-2, 2016.
Microgravity experiment of rock climbing locomotion for exploration robot on minor body
Yudai Yuguchi, Wudong, Kyohei Maruya, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #S-3a-2, 2016.
Three-dimensional stress distribution of a rigid wheel on lunar regolith simulant
Shoya Higa, Kazumasa Sawada, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #S-9a-3, 2016.
Mobility characteristics and control of a skid-steering micro-rover for planetary exploration on loose soil
Kenji Nagaoka, Kei Nakata, Shoya Higa, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #S-9a-4, 2016.
Mobility performances of ciliary locomotion for an asteroid exploration robot under various environmental conditions
Kenji Nagaoka, Kazuki Watanabe, Toshiyasu Kaneko, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #S-5a-2, 2016.
Verification of gait control based on reaction null-space for ground-gripping robot in microgravity
Yudai Yuguchi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2822-2827, 2016.
Measurement of stress distributions of a wheel with grousers traveling on loose soil
Shoya Higa, Kazumasa Sawada, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2828-2833, 2016.
Three-dimensional stress distribution on a rigid wheel surface for a lightweight vehicle
Shoya Higa, Kazumasa Sawada, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Proceedings of the ISTVS 13th European Conference, pp. 383-391, 2015.
Best Paper Silver Award
Analysis on motion control based on reaction null space for ground grip robot on an asteroid
Yudai Yuguchi, Warley F. R. Ribeiro, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-k-73, 2015.
[Selected Paper for JSASS ATJ 30th ISTS Papers]
Development of MINERVA-II2, a micro-robot for asteroid surface exploration with innovative mobility
Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Masamitsu Kurisu, Koichi Osaka, Kenjiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki, Takashi Mineta, Shinichi Kimura, Tomohiro Narumi, Takashi Kubota, Tetsuo Yoshimitsu
The 11th Low-Cost Planetary Missions Conference, 2015.
Experimental evaluation of gripping characteristics based on frictional theory for ground grip locomotive robot on an asteroid
Yudai Yuguchi, Warley F. R. Ribeiro, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2822-2827, 2015.
Measurement method for two-dimensional normal stress distribution of wheels on lateral loose soil slopes
Shoya Higa, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 603-608, 2014.
Development of a very small high-performance image acquisition system for asteroid exploration rover MINERVA-II2
Ryosuke Sugano, Tomohiro Narumi, Naohiro Uyama, Shinichi Kimura, Koji Wada, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 65th International Astronautical Congress, 2014.
Dynamic simulator for HTV capture with space station remote manipulator system
Ryo Yoshimitsu, Yudai Yuguchi, Akinori Kobayashi, Riku Takano, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Satoko Abiko, Hiroki Nakanishi, Mitsushige Oda, Hiroshi Ueno
Proceedings of the 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2014.
Analysis and evaluation of deployment mechanism of a tiny rover in a microgravity by drop tower experiments
Kenji Nagaoka, Hiroyuki Yatsunami, Kazuya Yoshida, Tadashi Adachi, Masamitsu Kurisu, Yoji Kuroda, Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Hajime Yano
The 40th COSPAR Scientific Assembly, 2014.
Simultaneous control for end-point motion and vibration suppression of a space robot based on simple dynamic model
Daichi Hirano, Yusuke Fujii, Satoko Abiko, Roberto Lampariello, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 6631-6637, 2014.
Modeling and analysis of a tether-based mobile robot based on flight experiments
Daichi Hirano, Akinori Kobayashi, Kenji Nagaoka, Satoko Abiko, Kazuya Yoshida, Atsushi Ueta, Hiroki Nakanishi, Satoshi Suzuki, Keisuke Watanabe, Hiroki Kato, Masahiro Yoshii, Mitsushige Oda, Shin-ichiro Nishida
Proceedings of the 2014 IEEE Aerospace Conference, 2014.
Design of underactuated hand for caging-based grasping of free-flying object
Daichi Hirano, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 436-442, 2013.
Vibration suppression control of space robot with flexible appendage based on simple dynamics model
Daichi Hirano, Yusuke Fujii, Satoko Abiko, Roberto Lampariello, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 789-794, 2013.
Modeling and analysis of ciliary micro-hopping locomotion actuated by an eccentric motor in a microgravity
Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 763-768, 2013
Impedance-based contact control of a free-flying space robot with a compliant wrist for non-cooperative satellite capture
Naohiro Uyama, Hiroki Nakanishi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4477-4482 , 2012.
Slope traversability analysis of reconfigurable planetary rovers
Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4470-4476, 2012.
Contact dynamics simulation for capture operation by snare wire type of end effector
Satoko Abiko, Naohiro Uyama, Tetsuya Ikuta, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi, Mitsushige Oda
Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #3B-2, 2012.
Evaluation of wheel shape influence on traveling performance of wheeled rover over various loose soils
Masataku Sutoh, Hiroaki Inotsume, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #7C-3, 2012.
Experimental evaluation of contact/impact between a space robot with a compliant wrist and a free-flying object
Naohiro Uyama, Yusuke Fujii, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #3B-4, 2012.
Ciliary micro-hopping locomotion of an asteroid exploration robot
Kenji Nagaoka, Riku Takano, Takayuki Izumo, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #6A-4, 2012.
Evaluation of the reconfiguration effects of planetary rovers on their lateral traversing of sandy slopes
Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3413-3418, 2012.
Evaluation of influence of surface shape of locomotion mechanism on traveling performance of planetary rovers
Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3419-3424, 2012.
Impedance-based contact control of a free-flying space robot with respect to coefficient of restitution
Naohiro Uyama, Daichi Hirano, Hiroki Nakanishi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1196-1201, 2011.
Terramechanics-based propulsive characteristics of mobile robot driven by archimedean screw mechanism on soft soil
Kenji Nagaoka, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota, Satoshi Tanaka
Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4946-4951, 2010.
Maneuverability of mobile robot driven by archimedean screw units on sand
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota
Proceedings of the Joint 9th Asia-Pacific ISTVS Conference, and Annual Meeting of Japanese Society for Terramechanics, #086-0042, 2010.
Modeling and analysis on exploration rover with screw drive mechanism over loose soil
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota
Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, pp. 162-169, 2010.
Robotics technology for planetary surface exploration
Takashi Kubota, Kenji Nagaoka, Edmond W. Y. So
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Planetary Rover, #W14-10, 2010.
Intelligent explorer with smart manipulator and drilling mechanism for lunar or planetary exploration
Takashi Kubota, Kenji Nagaoka, Yasuharu Kunii
Proceedings of the 12th International Conference on Engineering, Science, Construction and Operations in Challenging Environments (Earth and Space 2010), pp. 1162-1172, 2010.
Analytic study on screw drilling mechanism
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1579-1584, 2009.
Robotic screw explorer for lunar subsurface investigation: Dynamics modelling and experimental validation
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Satoshi Tanaka
Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics, #28, 2009.
Autonomous burrowing robot for lunar subsurface exploration
Takashi Kubota, Kenji Nagaoka, Masatsugu Otsuki, Satoshi Tanaka
Proceedings of the 59th International Astronautical Congress, #IAC-08-A3.2.INT9, 2008.
Experimental study on autonomous burrowing screw robot for subsurface exploration on the moon
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota, Satoshi Tanaka
Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, pp. 4104-4109, 2008.
Drilling mechanism of autonomous burrowing robot for lunar subsurface exploration
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota, Ichiro Nakatani, Satoshi Tanaka
Proceedings of the 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #m063, 2008.
Earth-worm typed drilling robot for subsurface planetary exploration
Takashi Kubota, Kenji Nagaoka, Satoshi Tanaka, Taro Nakamura
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1394-1399, 2007.
国内会議発表論文・口頭発表
PIVを用いたグラウサ車輪の軟弱地盤走行における砂の流動解析
中村寛俊, 山野陽介, 南川将平, 永岡健司, 吉田和哉
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018.
双腕宇宙ロボットによるケージングを用いた非軸対称な回転浮遊物体の捕獲
長谷直, 永岡健司, 吉田和哉
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018.
小天体探査ロボットのための転がり移動メカニズムの提案
板東歩, 永岡健司, 吉田和哉
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018.
フリークライミングロボットのための歩容計画法の提案
宇野健太郎, Warley F. R. Ribeiro, 白井有樹, 永岡健司, 吉田和哉
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018.
崖降り・崖登り探査のための脚型ロボットの研究開発
吉田和哉, 永岡健司, 宇野健太朗, 白井有樹, William Jones
第62回宇宙科学技術連合講演会, #3D15, 2018.
四脚ロボットの斜面歩行における転倒安定余裕に基づく歩容解析
白井有樹, 蓑手勇人, 永岡健司, 吉田和哉
計測自動制御学会東北支部第314回研究集会, #314-5, 2018.
慣性力と弾性体を利用した移動メカニズムを有する小天体探査ロボットにおけるホップ移動の実験的解析
板東歩, 金子利康, 永岡健司, 吉田和哉
計測自動制御学会東北支部第314回研究集会, #314-6, 2018.
月惑星探査ロボットのための鉤爪型岩石把持グリッパの力学解析
蓑手勇人, 丸谷恭平, 白井有樹, 永岡健司, 吉田和哉, 袴田武史, 澤田弘崇, 久保田孝
第61回宇宙科学技術連合講演会, #3G15, 2017.
微小重力環境における偏心モータの遠心力・反トルクを利用した探査ロボットの運動特性
金子利康, 小橋慶太, 永岡健司, 吉田和哉
第61回宇宙科学技術連合講演会, #2G16, 2017.
小天体探査ロボットのための異なる物理次元の反動を生かした移動形態遷移の提案
永岡健司, 金子利康, 吉田和哉
第35回日本ロボット学会学術講演会, #1E1-04, 2017.
A four-limbed robot with insect-inspired spine grippers for cliff climbing on extraterrestrial bodies
Kenji Nagaoka, Hayato Minote, Yuki Shirai, Kazuya Yoshida, Takeshi Hakamada, Takahiro Sawada, Takashi Kubota
The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, #B-8, 2017.
軟弱地盤における車輪走行性能を統合的に推定する知覚車輪システムの開発
比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, #2P2-C08, 2017.
岩石把持グリッパを用いた4足歩行ロボットの開発
蓑手勇人, 丸谷恭平, 永岡健司, 吉田和哉, 袴田武, 澤田弘崇, 久保田孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, #2P2-B12, 2017.
回転浮遊剛体系の衝突を介した運動量交換則の検討
長谷直, 永岡健司, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, #2P2-C10, 2017.
慣性特性誤差を有する回転浮遊物体を対象とした宇宙ロボットの可変インピーダンス制御に基づく相対運動停止
小坂岳文, 長谷直, 永岡健司, 吉田和哉
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, #1J2-5, 2016.
SI2016優秀講演賞
車輪沈下量・スリップ推定と地盤反力・トルク計測を統合した知的車輪システムの開発と評価
比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉
第37回テラメカニックス研究会, 2016.
軟弱地盤における剛性車輪のグラウサ形状に応じた走行性能評価
沢田一将, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉
第37回テラメカニックス研究会, 2016.
小惑星探査ロボットのための繊毛推進機構の繊毛の傾きと長さを考慮した運動解析
金子利康, 渡辺和輝, 永岡健司, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, #2A2-17A1, 2016.
軟弱地盤を走行するグラウサ車輪における車輪幅方向の影響を考慮した応力分布計測
沢田一将, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, #2A2-17B7, 2016.
軟弱斜面におけるスキッドステア型マイクロローバの走行特性
中田圭, 比嘉翔弥, 永岡健司, 吉田和哉
第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 160-165, 2016.
軌道上サービスロボットのための摩擦を考慮した二次元衝突解析
石井一紫, 永岡健司, 吉田和哉
第59回宇宙科学技術連合講演会, #3L13, 2015.
小惑星探査ロボットのための繊毛型マイクロホップ移動の環境条件を考慮した運動特性
渡辺和輝, 永岡健司, 吉田和哉
第59回宇宙科学技術連合講演会, #2G15, 2015.
Mobility performance and stress distribution generated beneath a wheel on loose soil for a wheeled rover
Shoya Higa, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2015.
Mobility analysis of ground-gripping robot like a rock climber for minor body exploration
Yudai Yuguchi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2015.
タンブリング衛星捕獲のための相対回転制御に向けた接触ダイナミクス
永岡健司, 小林明誉, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, #1P2-T02, 2015.
ROBOMECH表彰
軟弱土壌を走行する車輪型移動ロボットのための車輪下部せん断応力分布の二次元的な計測手法
比嘉翔弥, 永岡健司, 永谷圭司, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, #1P2-V06, 2015.
グラウザ高さを考慮したスキッドステア型探査ローバのエネルギ消費に基づく走行特性解析
中田圭, 永岡健司, Britton Nathan, 比嘉翔弥, Paula Costa, Barros Iure, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, #1P2-U02, 2015.
粘着力の異なる二種類の軟弱土壌における車輪の二次元応力分布の計測と分布形状の比較
比嘉翔弥, 永岡健司, 永谷圭司, 吉田和哉
第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム, 2014.
回転運動を有する未知ターゲット捕獲後における角運動量分配のためのフリーフライングロボットの適応制御
吉光亮, 永岡健司, 吉田和哉
第58回宇宙科学技術連合講演会, #3H02, 2014.
軌道上サービスロボットのための回転を含む二次元衝突実験に基づく接触力学"
小林明誉, 永岡健司, 吉田和哉
第58回宇宙科学技術連合講演会, #3H01, 2014.
小天体表面把持移動ロボットのための摩擦理論に基づく把持特性の実験的評価
湯口雄大, 永岡健司, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, #1P2-K04, 2014.
小惑星探査ローバMINERVA-II2搭載カメラに関する太陽光模擬環境撮像実験
菅野良祐, 鳴海智博, 鵜山尚大, 木村真一, 小林正規, 千秋博紀, 石橋高, 和田浩二, 八並裕幸, 永岡健司, 吉田和哉
第57回宇宙科学技術連合講演会, #P51, 2013.
EVA支援ロボット実証実験REX-Jの軌道上実験に基づく伸展アームの振動特性評価
小林明誉, 平野大地, 永岡健司, 安孫子聡子, 吉田和哉, 上田敦史, 中西洋喜, 鈴木悟史, 渡邊恵佑, 加藤裕基, 吉井正広, 小田光茂, 西田信一郎
第57回宇宙科学技術連合講演会, #1M02, 2013.
手首コンプライアンスを有する宇宙ロボットにおける反発係数制御の実験的検証
藤井祐輔, 平野大地, 永岡健司, 吉田和哉
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1510-1515, 2013.
小惑星探査ローバのための繊毛式マイクロホップの動力学解析
永岡健司, 吉田和哉
第30回日本ロボット学会学術講演会, #2G2-5, 2012.
小惑星探査ロボットのアームを用いた軟着地手法の提案
藤井祐輔, 鵜山尚大, 永岡健司, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, #1A2-J09, 2012.
次期小惑星探査ロボットのための繊毛推進機構の移動特性（空気浮上装置を用いた模擬微小重力実験）
永岡健司, 高野陸, 出茂崇之, 吉田和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, #1A2-L09, 2012.
Locomotion on micro-gravity surface with articulated limbs for asteroid exploration rover
Kazuya Yoshida, Kenji Nagaoka, Havard Lund, Yuki Ikeda
The 21st Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2011.
Proposal of novel locomotion mechanism using cilia vibration for asteroid exploration rover
Kenji Nagaoka, Riku Takano, Takayuki Izumo, Kazuya Yoshida
The 21st Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2011.
砂地におけるスクリュ推進システムの移動性能
永岡健司, 久保田孝
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム (MOVIC2011), pp. 301-304, 2011.
螺旋スクリュ推進機構と土との相互力学モデル
永岡健司, 久保田孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, #1A2-K05, 2011.
砂地におけるアルキメデス・スクリュ機構の推進特性評価
永岡健司, 久保田孝, 飯塚浩二郎
第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 87-92, 2011.
Maneuverability analysis of screw drive rover on soft terrain
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota, Satoshi Tanaka
The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2010.
車輪型不整地移動ロボットにおけるテラメカニックス適用に関する考察
永岡健司, 水上憲明, 大槻真嗣, 久保田孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, #2P1-F14, 2010.
地盤連成モデルに基づくScrew Drive Rover の軟弱地移動性
永岡健司, 久保田孝
第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 134-139, 2010.
スクリュ推進機構を用いた月表面移動探査ローバの検討
永岡健司, 久保田孝
第10回宇宙科学シンポジウム, 2010.
Development of lunar exploration rover using screw propulsion units: Note on dynamic behavior and moving direction control
Kenji Nagaoka, Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Satoshi Tanaka
The 19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009.
月面軟弱地盤走行に特化したネジローバの初期検討
永岡健司, 大槻真嗣, 久保田孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, #1A2-F17, 2009.
スクリュ掘進機構を用いた埋没型地中探査機の開発（土壌力学を考慮した理論モデルの導出）
永岡健司, 久保田孝, 大槻真嗣, 田中智
第14回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 173-178, 2009.
将来の月惑星探査における熱流量計測と開発の課題
田中智, 木村淳, 斎藤靖之, 久保田孝, 永岡健司, アクセル・ハーガーマン
第30回太陽系科学シンポジウム, 2008.
月・惑星地中探査のためのスクリュ式埋没型掘進ロボット
永岡健司, 久保田孝, 大槻真嗣, 田中智
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, #2P2-A22, 2008.
月面掘削地中探査ロボットの検討
永岡健司, 久保田孝, 大槻真嗣, 田中智
第8回宇宙科学シンポジウム, 2008.
地中探査ロボットのための無反動式スクリュ掘削機構
永岡健司, 久保田孝, 田中智
第13回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 224-229, 2008.
月面探査潜地型ロボットのための無反動式スクリュ機構に関する基礎検討
永岡健司, 久保田孝
第25回日本ロボット学会学術講演会, #1K23, 2007.
Study on excavation mechanism for lunar subsurface exploration by burrowing robot
Kenji Nagaoka, Satoshi Tanaka, Takashi Kubota
The 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2007.
地中探査ロボットの検討
永岡健司, Edmond W. Y. So, 久保田孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, #2A2-M06, 2007.
埋没型地中探査ロボットの検討
永岡健司, 渡辺恵佑, 大槻真嗣, 田中智, 久保田孝
第7回宇宙科学シンポジウム, 2006.
招待講演・一般講演など
偏心モータを用いた繊毛型マイクロホップ移動とMINERVA-II2への応用
第4回スペースフライト学研究イニシアティブ講演会（主催: スペースフライト学研究イニシアティブ）, 大阪大学, 2015年12月7日.
小型振動モータを利用した繊毛型振動推進機構の開発
第34回日本ロボット学会学術講演, OF12: はやぶさ2と大学コンソーシアム～ミネルバ-II-2報告会～, 山形大学, 2016年9月9日.
